Šta radi robot za{0}}davanje prediva?

Kada su cijevi za predenje pune, robot za skidanje polako se kreće duž kanala, njegove ručice za hvatanje precizno podižu pređu i stavljaju je u korpu za predivo, a zatim brzo ubacuju prazne cijevi jednu po jednu na vretena. Robot za skidanje je moćna dopuna kolektivnom uređaju za skidanje mašina za predenje. Robot za skidanje nudi relativno visoku fleksibilnost; jedan robot se može koristiti na više mašina za predenje, potpuno zamjenjujući tradicionalno ručno povlačenje i umetanje cijevi, efektivno smanjujući radni intenzitet radnika, poboljšavajući radnu efikasnost i smanjujući troškove proizvodnje.