Karakteristike Doffing Robot

Automatski robot za skidanje sastoji se od četiri glavna dijela: manipulatora za odabir-i-položaj, punog- manipulatora za podizanje pređe, sistema za transport praznih cijevi i AGV (automatizirano vođeno vozilo) kolica. Ovi dijelovi su relativno nezavisni, ali međusobno povezani. AGV kolica se automatski pozicioniraju prema zadanom koraku. Preciznost pozicioniranja-i-manipulatora predstavlja osnovnu tehnologiju robota za skidanje, određujući njegovu radnu efikasnost i nivo proizvodnje.

Robot postiže visoku tačnost pozicioniranja od ±0,05 mm, uz male greške i visoku stabilnost. U kombinaciji sa dvostrukim- sistemom i AGV kolicima, značajno poboljšava efikasnost proizvodne linije, omogućavajući efikasno, precizno i ​​brzo skidanje. Može se integrirati s novim proizvođačima tekstilnih strojeva bez mijenjanja strukture roving okvira, ili se može koristiti za tehničku nadogradnju postojećih roving ramova u predionicama pamuka, postižući ciljeve poboljšanja nivoa automatizacije, uštede troškova rada i povećanja efikasnosti proizvodnje.